Δύο σφαίρες

Η μικρή σφαίρα ολισθαίνει χωρίς να κυλίεται,στο εσωτερικό μιας μεγαλύτερης που κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει πάνω σε δάπεδο,έχοντας αρχικά στροφορμή κάθετη στο δάπεδο.Η ολίσθηση της μεγάλης είναι δεσμός πάνω στις γωνίες Euler.Οι υπολογισμοί έγιναν με τη Mathematica και η αναπαράσταση με το POV-ray